作者:李浩薇 发布时间:2018-09-05 点击量:589
8月31日,经过一周时间的测试,飞马智科承接的山东钢铁集团莱钢板坯连铸热喷码机器人共标记了2237支板坯,机器人系统和周边外设稳定可靠。这标志着板坯连铸热喷码机器人项目已全面完成热负荷试车,彻底结束了莱钢连铸工厂在高温辐射、环境严苛的工况下人工手动喷码的历史,为马钢智能制造走向外部市场树立了良好典范,得到了用户高度赞誉。
今年6月,飞马智科公司智能制造事业部在获悉山东莱钢需求信息后,积极与用户沟通,了解用户关注点,响应用户需求,制定了详细的技术方案,集中优势资源,仅用两个半月就完成机器人系统设计、设备制造和出厂测试工作。项目负责人率领该事业部项目组成员克服夏季高温酷暑,利用产线暂停的间隙争分夺秒克服重重困难展开工作,顺利完成机器人现场调试。
在项目调试过程中,由于铸坯规格种类多,铸坯表面状况不同,造成铸坯在标记辊道位置偏离基准面较大。项目组成员面对这种情况,及时调整检测手段,将原设计的接触式定位改为激光传感器的非接触检测,对铸坯倾角进行定位,通过软件优化,使机器人标记轨迹能够跟踪铸坯侧沿,使标记喷枪与铸坯位置形成精准的闭环控制,实现高质量的标记效果。
在莱钢热喷码机器人系统中,飞马智科开发了铸坯ID管理系统,将产线L2的铸坯ID数据实现了收发记录、标记实绩在线查询、统计、历史记录检索、数据状况提示和报警等功能,给莱钢连铸生产线的信息化管理带来极大的方便,这和原先的人工报号、人工喷涂情况,不可同日而语。
该系统的上线获得了莱钢的高度赞誉,同时也扩大了飞马智科与莱钢的合作范围。目前,莱钢已经邀请飞马智科公司考察莱钢其他产线的智能制造项目,以期扩大合作,互利共赢。